De Prinsengarde is opgericht in 1971, op voorstel van de toenmalige Prins Ben I. Dit om ervoor te zorgen dat de ex-Prinsen zich verbonden blijven voelen met de vereniging. Een van de eerste activiteiten die ze tot op heden elk jaar invullen, is het optreden tijdens onze zaonikaovenden. Daarmee begonnen ze in 1975 toen ze enkele liedjes zongen o.l.v. Harrie Swinkels. Vanaf 1979 werd dit nog aangevuld met korte sketches over het wel en wee van Zùmmere. Ook komen ze vanaf 2001 elke derde dinsdag van september (Prinsjesdag) bij elkaar om gewapend met plannen, opmerkingen, tips etc. naar het gemeentehuis te gaan om burgemeester en wethouders op een ludieke manier te vertellen hoe het eigenlijk zou moeten. Dat doen ze onder aanvoering van ‘de Kunning’, die eerder op de dag bewezen heeft dat hij deze titel waardig is. Dit jaar is ex-Prins RolandI gekozen tot Kunning.